.. _ecmIxSt_WaitCompt:

ecmIxSt_WaitCompt
======================
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.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_01`  사용 가능


SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmIxSt_WaitCompt(_NB)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  MapIndex,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 지정한 보간맵에 해당하는 보간작업이 완료될 때까지 기다립니다. ecmIxSt_WaitCompt_NB는 완료 대기시 윈도우 메시지를 블로킹(Blocking) 하지 않습 니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- MapIndex : 맵 번호

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.

+-------+-----------------------------------------------+
| Value | Meaning                                       |
+=======+===============================================+
| 0     | 보간 이송 완료대기에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+-----------------------------------------------+
| 1     | 보간 이송 완료대기에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+-----------------------------------------------+

EXAMPLE
`````````````

.. code-block:: cpp
 :linenos:


  #include "ComiEcatSdk_Api.h"

  #define Map0  0
  t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

  /***************************************************************
  * DO_Wait : 작업 명령 시에 호출되는 가상의 함수 입니다.
  * 보간 이송 완료를 대기 하는 함수 입니다.
  ***************************************************************/
  void DO_Wait()
  {

        if(!ecmSxSt_WaitCompt(Device_Info.NetIdx,  Map0, &Error_Num)){
        // Map0 의 보간 이송 완료를 대기
                // 보간 이송 대기 실패 예외 처리
                return;
        }
  }